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立爪裝載機是用立抓從上方及兩側扒取爆落的煤巖，經自身的轉載機構卸載的裝載機械，適用于礦山巷道和平硐施工，裝在能力一般為90～180m3/h。

Z系列鏟斗式裝巖機型號有：Z-17AW Z-20 Z-20AW Z-30AW Z-45W電動裝巖機和ZQ-26氣動裝巖機。Z系列裝巖機為軌輪式井下掘進和采場的輕型裝載設備。

耙斗機全稱耙斗裝巖機，又叫耙裝機，耙巖機。耙斗式裝巖機類型分：P系列耙斗裝巖機和橋式耙斗裝巖機。耙斗裝巖機主要用于煤礦、冶金礦山、隧道等工程巷道掘進中配以礦車或箕斗進行裝載作業，是提高掘進速度，實現掘進機械化的一種重主要設備。

P系列耙斗裝巖機型號：P-15B、P-30B、P-60B、P-90B、P-120B.P系列耙斗裝巖機適用于各種金屬礦、煤礦等建設工程在巷道掘進中配備礦車或箕斗進行裝巖作業。

耙斗裝巖機主要由固定楔、導向輪、尾輪、耙斗、絞車、臺車、料槽及電氣部分組成。 耙斗裝巖機料槽 包括進料槽、中間槽、卸載槽是通過耙斗扒取矸石的部分，耙斗扒 取的矸石依次沿進料槽、中間槽（中間接槽） 、卸載槽至卸載槽的卸料口卸至礦 車或箕斗，中間槽安裝 在臺車

耙斗裝巖機導向輪又稱為頭輪、繩輪。卓力工礦優供:5T、8T、10T導向輪;P15B、P30B、P60B、P90B、P120B耙斗裝巖機導向輪.

耙斗裝巖機絞車由電動機、減速器、工作滾筒、空程滾筒、剎車裝置等組成。剎車裝置有兩組，它們分別對工作滾筒和空程滾筒進行控制。

耙斗裝巖機臺車用來支撐耙裝機，由車架，彈簧碰頭等組成。臺車上面可以用來安裝絞車操作結構，電器設備等，此外還裝有供安裝槽子用的支架和支柱。