用鉆眼爆破法掘進巷道時,工作面爆破后碎落下來的煤巖需要裝在到運 輸設備中運離工作面,實現這一功能的 設備統稱為裝載機械。按行走方式分為輪軌式、履帶式、輪胎式和雪橇式。按驅動方式分為電動驅動、氣動驅動、電液驅動。按作業過程的特點分為間歇動作時和連續動作式兩大類。間歇動作式是工作攝取物料時為間歇動作的裝載機，主要有耙斗裝載機、后卸式鏟斗裝載機和側卸式鏟斗裝載機等三種形式。連續動作式是工作機構攝取物料時為連續動作的裝載機，主要有扒爪裝載機，立抓裝載機，扒立抓式裝載機，圓盤式裝載機和振動式裝載機等。

裝巖機的種類
(1)按其工作機構的方式來分，有耙斗式、鏟斗式、蟹爪式、立爪式和挖斗式等。
(2)按其行走方式分，也有軌輪式、履帶式、輪胎式和雪橇式。
(3)按驅動動力分，有電動、風動、液壓、內燃四種。
(4)按工作機構動作的連續性分，有間歇式、連續式。
此外，也有將鑿巖臺車和裝載機分離成一體，構成既能鉆孔又能裝載的鉆裝機。


慣用的鏟斗式裝巖機工作時機身行進、鏟斗降低并插入片巖堆，而后晉升鏟斗、機身促退，鏟斗將片巖翻倒在掛在機背后的礦車內或者其它轉發設施中。其工作較活躍可靠，裝巖出產率也較高，為海內外深入引用的裝載設施。

地勘1A型軌道式裝巖機，其結構與鏟斗式根本同樣，適于地質勘探坑道中采用。裝巖機其工作較活躍可靠，裝巖出產率也較高，為海內外深入引用的裝載設施。
 
耙斗裝巖機也叫耙裝機。以耙斗作為工作機構，靠絞車牽引使耙斗往復運動，耙取煤或巖石并裝入礦車、箕斗或轉載機中。耙斗裝巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車、臺車、導向輪、料槽（進料槽、中間槽、卸料槽）以及電氣局部組成，如圖8-17所示。耙斗裝載機是我國目前煤礦掘進所運用的主要裝載設備，占裝載機運用總臺數的80%左右。耙裝機具有構造簡單、操作容易的優點，適用范圍較廣，可用在高度2m左右，寬度2m以上的程度巷道并傾角小于35°的傾斜巷道中工作，也能用于彎道處裝載。耙裝機能裝大塊巖石，巖石塊度為300～400mm時裝載效率最高。但耙裝機是連續作業，使消費才能的進步遭到一定限制，而且它的尺寸較大，無自行機構，機動性較差，鋼絲繩和耙斗磨損也較快。

挖斗裝載機  外型尺寸矮小，堅固耐用，操作方便簡單，行走自如，生產效率高，連續不間歇運轉，又要安全環保。 按其裝渣機的臂斗型式可分為：耙斗式、鏟斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式五種。前四種都在施工實踐中慢慢被挖斗式所淘汰代替。

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