裝巖機是一種在水平或緩傾斜坑道中裝載礦石或巖石的機械，按工作原理分立爪式、蟹爪式、鏟斗式和耙斗式等；按使用的動力分電動、氣動及柴油機驅動幾種。
常用的鏟斗式裝巖機工作時機身前進、鏟斗下降并插入巖石堆，然后提升鏟斗、機身后退，鏟斗將巖石翻倒在掛于機身后的礦車內或其他轉載設備中。其工作較靈活可靠，裝巖生產率也較高，為國內外廣泛采用的裝載設備。地勘1A型軌道式裝巖機，其結構與鏟斗式基本相同，適于地質勘探坑道中使用。

扒渣機主要用途：隧洞挖掘,礦山工程,水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械, 該機主要用于一些生產做液空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。